角色名：路西法·晨星演员：Tom Ellis

路西法是被上帝送去掌管地狱的天使，以惩罚罪人为任，但他厌倦了地狱的生活，不顾上帝的警告来到人间开始退休。他和地狱恶魔梅兹在人间经营这一家时光酒吧，过着玩世不恭的生活。直到他因一起凶杀案遇到了克洛伊，引起了路西法的兴趣，让他和她一起破案探险，打击邪恶。路西法也感觉到了自身的转变，或…

角色名：梅兹演员：莱斯丽-安·布莱德

梅兹是地狱一流的行刑官，和路西法一同穿越了冥界之门，以保护路西法为己任，对他十分忠心，时刻担心他的安危。因对路西法来到人间后性格和体质的改变而担忧，希望他能回到冥界，变回冥界之王。人界身份：光之吧酒保

角色名：克洛伊演员：劳伦·日尔曼

克洛伊是一位一流的警探，一个称职的母亲。但她却因为过分严谨的工作态度和同事们合不来，又因为一次任务失利而受到大家排挤。后来和路西法在一次案件中偶遇，她虽然对路西法的纠缠感到十分无奈，但也视他为朋友与搭档，始终不相信路西法恶魔的身份。她在当警察前是一名演员，出演过热血高校

角色名：演员：D. B. Woodside

阿曼那迪尔是路西法的哥哥，其实十分讨厌路西法，受上帝之命带路西法回冥界，遭到拒绝后便潜伏在他身边，接近路西法认识的人以寻找机会。人界身份：心理医生(琳达的同事)

角色名：Lucifer Morningstar演员：汤姆·伊莱斯

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角色名：Chloe Decker演员：劳伦·日尔曼

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角色名：Amenadiel演员：D.B.伍德塞德

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角色名：Linda Martin演员：拉琪儿·哈里斯

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角色名：Mazikeen演员：莱斯丽-安·布莱德

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角色名：Dan Espinoza演员：凯文·阿加罗

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